產(chǎn)品概述

多場景工業(yè)機器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)是由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、定點搬運碼垛模塊、軌跡模擬繪畫模塊、工業(yè)機器人RFID裝配分揀模塊、工業(yè)機器人模擬壓鑄模塊、模擬焊接打磨模塊、基礎(chǔ)皮帶線上料碼垛模塊、視覺檢測上料碼垛單元、對射光幕裝置、多功能夾具單元、氣源控制單元、鋁型材框架、觸摸屏電控單元、模塊存放柜及設(shè)備資源包及軟件系統(tǒng)組成。

產(chǎn)品特點

1．全模塊化設(shè)計。單元結(jié)構(gòu)簡單，模塊可在定位基臺上實現(xiàn)快速更換，模擬了機器人書寫、上下料、搬運、碼垛、焊接、打磨、工具切換等眾多功能。可滿足實驗、實訓(xùn)和考核等多種內(nèi)容要求。

2．內(nèi)容豐富：平臺支撐電氣線路設(shè)計、總線接口、協(xié)議配置、PLC編程與調(diào)試、機器人編程、機器人視覺檢測軟件與工業(yè)機器人通信等多方面訓(xùn)練。

3．系統(tǒng)性強：本平臺將六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、實訓(xùn)機器人練習(xí)單元及工業(yè)自動化控制等集于一身，同時應(yīng)用相關(guān)機械結(jié)構(gòu)，能夠真實模擬工業(yè)現(xiàn)場的各種生產(chǎn)方式和機器人的操作演示，使學(xué)生能夠進行機器人編程的系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，讓學(xué)生對機器人的各種工業(yè)用途有更深刻的認識。

4．安全性好。工作站外圍布置有安全圍欄，同時配備相應(yīng)漏電、過載以及短路的保護裝置，安全可靠。并可在有限的面積內(nèi)實現(xiàn)更多功能。

5．設(shè)備開放性、擴展性強、配套資料齊全。含教學(xué)指導(dǎo)書、PPT、視頻等資料。

實驗內(nèi)容

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)機理

工業(yè)機器人示教器運動操作

工業(yè)機器人的點位示教

工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)置與離線編程

工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)

工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

工業(yè)機器人I/O控制應(yīng)用

工業(yè)機器人接線方法與應(yīng)用

運動學(xué)軌跡運行編程與示教

工業(yè)視覺相機應(yīng)用

視覺系統(tǒng)與機器人通訊

RFID識別系統(tǒng)應(yīng)用

西門子PLC學(xué)習(xí)與應(yīng)用

總線協(xié)議與信號處理與應(yīng)用

主要配置